形态 体型似鼠豚类，头和躯干部粗而向尾部骤细，体全长约达2．7 m。头部近似方形。呼吸孔在眼的上方，偏向头部中线的左侧。下颌窄，不达到头部的两侧，其前端远在吻端之后。背鳍位近体长之半处，镰刀形，较高，其高超过体全长的5％。鳍肢在新月形的“假鳃”(见下文)的后下方。喉部常有几条短的纵沟。体背面蓝铁灰色，侧面转为较浅的灰色，腹面暗白色或带一些粉红色调。通常在眼后，鳍肢前方的头部每侧
有1个新月形的浅色斑。这个斑看起来很像鱼的鳃盖，因此被称为“假鳃”，也可称为弧形斑。鳍肢上面和尾叶背面也呈铁灰色。
头骨显著地不对称，吻突是现生鲸类中最短的，无独立的轭骨，1条显著的矢状脊自鼻孔延伸至头顶。左前颌骨比右前颌骨宽，右上鼻孔比左上鼻孔小7～20倍，右鼻骨极小。眶前凹很深。上颌骨是头骨背面的主体，到达头顶，并与上枕骨相接。下颌骨薄，上有8～13对长而尖的齿，上颌齿不超过3对。
椎式：C7，T13， L10，Ca24=54．

鉴别特征 侏抹香鲸的外形与小抹香鲸相似：头呈鲨状，下颌窄而悬挂在头部下面。鳍肢高位于体侧接近头部处。侏抹香鲸体全长约达2．7 m，镰刀形背鳍的位置通常较接近背中点，其高大于体长的5％。喉部常有几条短的纵沟。下颌有8～13对齿，上颌齿不超过3对。

侏抹香鲸分布在所有热带和温带海洋的大陆架和大陆坡区。它们单独
地或结小群活动，通常少于10头。有的群全部由幼体组成，有的群由雌性和携带的幼体，或性成熟的雄性和雌性组成。活动缓慢，常见到它们浮在水面。发现的达到性成熟的最小雌性体长为2．10 m，最大的雌性为2．34 m；雄性在2．19 m时已经性成熟，最大的雄性是2．34 m；新生仔鲸体长约0．95 m(Caldwell and Caldwell，1989)。在搁浅的侏
抹香鲸中，有许多携带哺乳幼仔的雌性已经妊娠，提示可能侏抹香鲸每年都能产仔。
侏抹香鲸主要摄食头足类，其次为底栖鱼类和甲壳类。根据食物推测侏抹香鲸栖息的区域比小抹香鲸接近海岸，是在大陆架和大陆坡的种类。台湾沿岸侏抹香鲸的食物中，发现有属于7个科的13种乌贼类，主要为富山武装乌贼 Enoploteuthis chunii、帆乌贼 Histioteuthis miranda 和孔雀乌贼 Taonius pavo(Wang et al．，2002)。孔雀乌贼生活在500～700 m的深海，帆乌贼主要生活在大陆坡。台湾沿岸小抹香鲸食物中孔雀乌贼的数量比侏抹香鲸多，而侏抹香鲸食物中帆乌贼的数量比小抹香鲸多。此结果支持侏抹香鲸的栖息地比小抹香鲸更为近岸的观点。
曾在其前胃中发现异尖线虫 Anisakis 和Terranova cetecola，在体脂中发现绦虫类的海豚叶槽绦虫 Phyllobothrium delphini，在皮肤和体脂上有须鲸藤壶 Penella balaenopterae 附着。

国外分布于太平洋，印度洋，大西洋，地中海。

东海：台湾(台北、桃园、新竹、苗栗、台南、高雄)、台湾东岸海区(宜兰、苏澳)。