背鳍13～15；臀鳍13～15；胸鳍20～24；尾鳍9。
体长为体高1.8～3.0倍，为头长2.2～2.9倍。头长为吻长2.6～5.3倍，为眼径2.9～5.4倍。
体宽短，稍平扁，头和体前部粗圆。尾柄细短，稍侧扁，尾柄长短于或约等于眼后 头长，为尾柄高1.5～2.7倍。头宽平，头长小于鳃孔至背鳍起点的距离，体长为头宽2.2～3.8倍。吻宽短，前端呈三角形突出，小于眼径。眼大，上侧位，距吻端较距鳃孔为近。眼间隔宽平，中央微凹，眼间隔宽为眼径2.1～4.0倍。鼻孔每侧2个，紧位于鼻瓣的两侧，鼻瓣呈卵圆形突起，距眼比距吻端稍近。口小，前位，上颌稍长于下颌，口裂约与眼下缘在同一水平线上。上下颌齿各具1喙状齿板，无中央缝。唇发达，下颌口角具1唇褶。鳃孔小，中侧位，位于胸鳍基底前方，浅弧形。
头、体除吻端及尾柄外均被长棘，棘大多具2棘根，能活动。吻端至背鳍前具12～16棘，吻端至臀鳍前具12～15棘。额棘很长，体长为其长3.6～7.7倍，稍短于或明显长于胸鳍后方棘，其长约为眼径1.3～1.8倍。鳃孔上方有1～2短而具3棘根的小棘，不能活动。眼前缘下方无1指向腹面的小棘（大西洋种类有此棘）。尾柄上无棘。
背鳍1个，位于体后部、肛门前上方，略呈长方形。臀鳍与背鳍同形，起点在背鳍基底后端下方。胸鳍宽短，侧位，略呈方形，上部鳍条较长。尾鳍后缘圆形。
体背侧面灰褐色，头体上具一些大形黑色斑纹，通常黑斑边缘无浅色环纹：背鳍基底有1圆形黑斑；背鳍和胸鳍间的背中央具1黑色横斑；左右胸鳍基底上方各有1黑色斑块；头顶枕区有1黑色横带；眼区有1黑斑自眼下方向上延伸至眼间隔处，通常左右黑斑连接而横过眼间隔；鳃孔前一般无黑斑，但有些标本在鳃孔前方偶而也有1扩散的黑斑。头腹面无横行的喉斑。体背部及侧面有一些分散的小形黑色斑点，通常不一定分布在棘根附近。体腹面白色，有一些黑色斑点分布。各鳍灰白色（新鲜时为黄色），无黑色斑点。

背鳍13～15；臀鳍13～15；胸鳍20～24；尾鳍9。
体长为体高1.8～3.0倍，为头长2.2～2.9倍。头长为吻长2.6～5.3倍，为眼径2.9～5.4倍。

六斑刺鲀为热带海洋底层鱼类。平时常单独活动，春末繁殖季节，则大量聚集。雄鱼个体一般比雌鱼大，产卵时雄鱼轻推雌鱼腹部，然后一群雄鱼将一尾雌鱼顶到接近水面，然后就排卵、受精。肉食性，以寄居蟹、大型甲壳类等为食，一般夜间觅食。遇敌害时气囊能使腹部膨大似球状，各棘竖立，以作自卫。栖息水层0～30 m。个体一般不大，多在100～200 mm左右，大的可达300 mm。左右。内脏和生殖腺有毒，一般不作食用。

六斑刺鲀为热带海洋底层鱼类。平时常单独活动，春末繁殖季节，则大量聚集。雄鱼个体一般比雌鱼大，产卵时雄鱼轻推雌鱼腹部，然后一群雄鱼将一尾雌鱼顶到接近水面，然后就排卵、受精。肉食性，以寄居蟹、大型甲壳类等为食，一般夜间觅食。遇敌害时气囊能使腹部膨大似球状，各棘竖立，以作自卫。栖息水层0～30 m。个体一般不大，多在100～200 mm左右，大的可达300 mm。左右。内脏和生殖腺有毒，一般不作食用。

栖息水层0～30 m。

国外分布于世界各大洋的热带海区。

中国产于黄海、东海、南海及台湾沿海

测量标本48尾，体长60.7 ～192 mm，采自山东青岛，上海，浙江温州，福建福州、厦门、平潭东库、台湾堆以南及台湾浅滩海域，广东汕尾、盐田、闸坡、遮浪、珠海、碣石、上川岛．海南清澜、莺歌海.